Abschlussarbeit (Master): Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Industrieroboter Stellendetails

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Abschlussarbeit (Master): Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Industrieroboter

Stellenbeschreibung

Kennziffer: 4688

Arbeitsort: Augsburg

Eintrittsdatum: ab sofort

Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit, Studentische Tätigkeit

Beschäftigungsgrad: Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das erwartet dich

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden CFK-Fertigungsprozesse entwickelt und automatisiert. Ziel ist eine digitale, robotergestützte Produktion um den Flugverkehr von morgen CO2-neutral zu gestalten. Eine vielversprechende Technologie ist die Ablage von kohlenstofffaserverstärkten Thermoplasten mittels Automated Fiber Placement (AFP) - ein additives Fertigungsverfahren, bei dem Faserverstärkte Kunststoffhalbzeuge in einer Robotergestützten Ablage durch eine Heizquelle (Laser) erwärmt und direkt konsolidiert werden. Das Institut forscht in diesem Bereich interdisziplinär entlang der Prozesskette von der Bauteilauslegung und Simulation bis zur Roboterprogrammierung und Fertigung. Dabei stellen sich viele, spannende Forschungsfragen für Abschlussarbeiten (Bachelor, Master) und Praktika.

Deine Aufgaben

Analyse des Marktes zu verfügbarer Software
Literaturrecherche zum Thema Pfadplanung für Industrieroboter und mobile Roboterplattformen
Weiterentwicklung einer existierenden Simulationsumgebung für einen Produktions Use Case bei dem ein Universal Robot (UR) auf einer mobilen Roboterplattform montiert ist und für Pfade für Montageaufgaben geplant werden sollen
Validierung der Weiterentwicklung anhand von generischen und konkreten Use Cases
Evaluierung und Diskussion der Testergebnisse

Das bringst du mit

abgeschlossenes Bachelorstudium mit Schwerpunkt Informatik
derzeitige Immatrikulation in einem Masterstudiengang in Informatik
ausgeprägte Programmierkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache, bevorzugt in C#
gute analytische Fähigkeiten und selbstständige Arbeitsweise
Engagement und Teamfähigkeit

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4688) beantwortet dir gerne:

Dr. Lars Larsen
Tel.: +49 821 319874 1053