Kennziffer:  4296 
Arbeitsort:  Oberpfaffenhofen 
Eintrittsdatum:  baldmöglichst 
Karrierestufe:  Absolventinnen & Absolventen 
Beschäftigungsgrad:  Teilzeit; Vollzeit 
Dauer der Beschäftigung:  3 Jahre 
Vergütung:  Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich 

Die Abteilung Systemdynamik im Institut für Robotik und Mechatronik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. Im Vorhaben Next Generation Modelica werden zukünftige Modellierungstechniken für komplexe, strukturvariable, multiphysikalische Systeme entwickelt, die auch massiv paralleles Rechnen unterstützen. Im Rahmen eines dazu komplementären nationalen DFG-Projekts werden Modelle und Modellbibliotheken für eine hocheffiziente Simulation großer modularer Energiesysteme aufgebaut.

Deine Aufgaben 

• Einarbeitung in die bestehenden Modellbibliotheken und Arbeitsfelder des Instituts
• Erprobung und Weiterentwicklung eines neuartigen skalierbaren Modellierungsansatzes und deren Anwendung auf primär elektrische Systeme
• Durchführung der Arbeiten auf mehreren Detailebenen von der abstrakten Beschreibung der Energiewandlung bis zu detaillierten Fragestellungen der Leistungselektronik und Netzstabilität
• Umsetzung und Implementierung der Modellierungsmethodik in Form einer allgemeinen Open-Source Modellierungsbibliothek in der Sprache Modelica
• Durchführung von Simulationsexperimenten in den Anwendungsgebieten mobiler Robotik und Bordnetzen von zukünftigen Launchern oder Raummodulen
• Mitarbeit an der Implementierung zur verbesserten Simulation auf hochgradig parallelen Rechenarchitekturen

Das bringst du mit

• sehr gut abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z. B. aus den Fachrichtungen Elektrotechnik, Energietechnik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge 
• sehr gute Kenntnisse in der mathematischen Modellbildung, sowie im wissenschaftlichen Rechnen
• gute Kenntnisse im Bereich Elektrotechnik/ Energietechnik und in der Regelungstechnik
• Praxiskenntnisse in der Softwareentwicklung C/C++
• Erfahrung mit gängigen Werkzeugen für die dynamische Modellierung und Regelung von mechatronischen Systemen
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4296) beantwortet dir gerne: 

Rainer Krenn 
Tel.: +49 8153 28 1463 

Beginn der Veröffentlichung: 19.03.2026
Interne Ausschreibungsfrist endet am: 02.04.2026