Ingenieur/in (m/w/d) für die Optimierung von Gangart und Referenzbewegung für Laufroboter Stellendetails

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Ingenieur/in (m/w/d) für die Optimierung von Gangart und Referenzbewegung für Laufroboter

Stellenbeschreibung

Kennziffer: 3090

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: 01.11.2025

Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen

Beschäftigungsgrad: Teilzeit, Vollzeit

Dauer der Beschäftigung: 31.10.2028

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Kurzbeschreibung Institut/Einrichtung - Bitte Text einfügen

Das erwartet Dich

Optimierung von Gangart und Referenzbewegung für Laufroboter mit elastischen Gelenken, Benchmark-Entwicklung, Algorithmenentwicklung, Theoretische Fortschritte, Valdierung und Experimentierung sowie die Mitarbeit im TORO-Team.

Deine Aufgaben

Optimierung von Gangart und Referenzbewegung: Analyse und Anpassung von Gangarten und Referenztrajektorien (z.B. biomechanische Daten, DCM-bezogene Referenzen), um roboterspezifische Dynamiken wie Eingabelimitierung, elastische Eigenschaften und kinematische Einschränkungen zu berücksichtigen
Benchmark-Entwicklung: Entwicklung umfassender Benchmarking-Methoden für Bewegungssteuerungen mit Kennzahlen zu Stabilität, Energieeffizienz, Anpassungsfähigkeit und Menschenähnlichkeit
Algorithmenentwicklung: Entwicklung und Verfeinerung von Steuerungsalgorithmen für die Fortbewegung mit Beinen unter Nutzung biomechanischer und DCM-basierter Referenzen. Implementierung von Stabilisierungstechniken mithilfe fortgeschrittener Regelungstheorie und numerischer Methoden (z.B. passivitäts-basierte Regelung, quadratische Programmierung, Optimalsteuerung, MPC)
Theoretische Fortschritte: Erforschung modellbasierter Regelungsansätze zur Stabilisierung periodischer Gangarten und Orbitfamilien (nicht lineare Modi)
Teamunterstützung: Mitarbeit im TORO-Team durch Softwareentwicklung, Systemwartung und Vorbereitung von Demonstrationen und Präsentationen
Validierung und Experimentierung: Validierung entwickelter Methoden und Regler durch numerische Simulationen sowie Labor- und Praxisexperimente

Das bringst Du mit

abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik und Mechatronik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
grundlegende Kenntnisse in der Regelung von Robotersystemen, in Autonomen Systemen und mit Tools der Continuos Integration (Git, CMake)
fundierte Kenntnisse der Programmiersprachen C++, Python sowie Kenntnisse mit MATLAB/Simulink
erste praktische Erfahrung in der Drehmomentregelung von Robotern
flüssig in Wort und Schrift in den Sprachen Deutsch und Englisch (Mindestens B2)

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3090) beantwortet dir gerne:

Prof. Dr. -Ing. Alin Olimpiu Albu-Schäffer
Tel.: +49 8153 28 3689