Kennziffer:  4109 
Arbeitsort:  Oberpfaffenhofen 
Eintrittsdatum:  01.03.2026 
Karrierestufe:  Absolventinnen & Absolventen 
Beschäftigungsgrad:  Teilzeit; Vollzeit 
Dauer der Beschäftigung:  3 Jahre 
Vergütung:  Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Systemdynamik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. In der Fachgruppe „Virtual Automation“ forschen wir an der Simulation und Integration vernetzter, autonomer Systeme in komplexen Fertigungsprozessen. Ein zentraler Bestandteil ist die digitale Abbildung und Echtzeitanalyse physischer Systeme zur Prognose und Optimierung, sowie die Integration industrieller Kommunikationsschnittstellen.

Deine Aufgaben

• Entwicklung digitaler Zwillinge für komplexe robotische Assistenzsysteme über den gesamten Lebenszyklus
• Erstellung und Optimierung innovativer Umgebungen für Human-in-the-Loop-Simulationen zur Erforschung der Interaktion zwischen Mensch und autonomen Assistenzsystemen
• AI-Training und modellbasierte Entwurfsoptimierung von Robotern, sowie skalierbare GPU-beschleunigte (Echtzeit-)Simulationen
• Integration von Technologien und Schnittstellen für die virtuelle Inbetriebnahme, immersive XR-Echtzeit-Visualisierung mit multimodaler Sensordatensimulation sowie enge Zusammenarbeit mit WebGUI-Entwicklern für interaktive Umgebungen
• Entwicklung von V&V-Benchmarks zur Bewertung von Simulationsansätzen und deren Umsetzung mit Tools wie Modelica, MATLAB, Python, C++ und Visualisierungstools
• Teilnahme an Konferenzen, Veröffentlichungen in Fachzeitschriften, Betreuung von Studenten sowie interdisziplinäre Forschungskooperationen
   

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Maschinenbau, Mechatronik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• sehr gute Kenntnisse in der Modellierung und Simulation robotischer/mechatronischer Systeme, insbesondere Mehrkörper- und Kontaktdynamik
• Kenntnisse in Optimierungsverfahren und Regelungstechnik
• praktische Expertise mit Tools zur dynamischen Modellierung/Simulation (z.B. Modelica, MATLAB/Simulink) und beschleunigten Physik-Engines 
• Erfahrung in der Softwareentwicklung mit Programmiersprachen wie C/C++ und Python, sowie in der Systemintegration und Anbindung von Komponenten über Schnittstellen
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4109) beantwortet dir gerne: 

Rainer Krenn 
Tel.: +49 8153 28 1463 

Beginn der Veröffentlichung: 20.02.2026
Interne Ausschreibungsfrist endet am: 05.03.2026