Kennziffer: 3759
Arbeitsort: Oberpfaffenhofen
Eintrittsdatum: 01.05.2026
Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen
Beschäftigungsgrad: Teilzeit; Vollzeit
Dauer der Beschäftigung: bis 31.12.2027
Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Das erwartet dich
Die Forschung des Instituts für Robotik und Mechatronik im Bereich der Telepräsenz setzt nicht nur auf neuartige Robotersysteme, sondern umfasst auch die Berechnung, Regelung und Wahrnehmung von haptischem Feedback. Eine Besonderheit des Ansatzes des Instituts ist die haptische Rückmeldung, die es dem menschlichen Bediener ermöglicht, präzise die Interaktionskräfte des Roboters mit der Umgebung zu spüren und intuitiv zu steuern. Eine wichtige Methode um Menschen bei der Teleoperation zu unterstützen sind sogenannte "virtuelle Führungsschienen" oder "virtual guiding fixtures" auf Englisch.
Deine Aufgaben
- Literaturanalyse zu "virtual fixtures" in der haptische Teleoperation und "domain randomization" im maschinellen Lernen
- Implementierung von "virtual fixtures" auf der Basis von Positionsregelung und von visuellem Servoing
- Konzeption und Implementierung eines Algorithmus welcher automatisch und ruckfrei zwischen verschiedene "virtual fixtures" schalten kann
- Validierung des Ansatzes zunächst auf dem HUG System für haptische Teleoperation, später auch anderen robotischen Systemen
- Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen
Das bringst du mit
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Informatik oder Kognitionswissenschaften) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
- Erfahrung in den Bereichen Robotik (Kinematik, Dynamik), maschinelles Lernen (probabilistische Modelle) und Mensch-Maschine-Interaktion
- Erfahrung mit Regelungsverfahren für geteilte Steuerung
- sehr gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und Simulink
- Erfahrung mit DevOps für die Robotik
- hohe Motivation zur praxisnahen Forschung
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3759) beantwortet dir gerne:
Dr. Dr. Freek Stulp
Tel.: +49 8153 28 1848
Beginn der Veröffentlichung: 02.03.2026
Interne Ausschreibungsfrist endet am: 15.03.2026