Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Das erwaret dich
Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen die Fähigkeit der visuellen Wahrnehmung zu geben und die damit verbundenen kognitiven Aufgaben zu bewältigen. Perzeption und Kognition sind deshalb sowohl für teleoperierte Assistenz als auch für autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen. Eine grundlegende Fähigkeit ist dabei die Tiefenschätzung aus Stereo-Bildern, welche am Institut bereits vielfältig eingesetzt wird.
Deine Aufgaben
- Validierung und Verifikation von visuellen Navigationsalgorithmen, insbesondere durch automatisierte Auswerteverfahren und auch durch Monte-Carlo Verfahren, wobei letztere algorithmische Parameter und Umgebungen für simulierte Sensormessungen randomisieren
- Beispielhafte Anwendung der Verfahren in aktuellen und zukünftigen Weltraummissionen, zum Beispiel die MMX Rover Mission
- Integration der Verfahren in das Missions-Ground-Segment, die während der Mission eine Analyse und Auswertung der Navigations-Telemetrie ermöglichen, zum Beispiel im Rahmen der MMX Rover Mission
- Erweiterung und Anpassung der Navigationsalgorithmen im Hinblick auf zukünftige Missionen, insbesondere Tiefenberechnung und bildbasierter Lageschätzung auch speziell bezüglich Konfidenzen und Genauigkeiten der Sensoren, der Datenprodukte und der Umgebung
- durchführen von geometrischer und photometrischer Kalibrierung von Kameras und Untersuchung von deren Einfluss auf die Navigationsalgorithmen
- Dokumentation, Auswertung und Publikation der wissenschaftlichen Ergebnisse
Das bringst du mit
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom-Uni) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
- Vertrautheit mit Frameworks für maschinelles Lernen (PyTorch, TensorFlow, CUDA) und Robotik-Middleware (ROS)
- praktische Erfahrung mit NVIDIA-Jetson-Plattformen
- Kenntnisse in CI/CD, automatisierten Testverfahren und Versionsverwaltung
- Forschungserfahrung in den Bereichen Robotik, Stereo-Tiefenschätzung mit Konfidenzenschätzung, Kamerakalibrierung und maschinelles Lernen
- sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5980) beantwortet dir gerne:
Prof. Dr. Rudolph Triebel
Tel.: +49 8153 28 4289