Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Das erwartet dich
Die steigende Leistungsfähigkeit moderner Robotik Systeme erfordert die Fähigkeit, Aufgabenabläufe natürlich und effizient zu planen. Die Abteilung beschäftigt sich mit der Analyse und Steuerung der am Institut entwickelten und eingesetzten Robotik Systeme. Ein Teilgebiet ist die Topologie informierte Steuerung und Planung redundanter Roboter im Kontext der geschickten Manipulation. Die entwickelten Methoden werden auf verschiedene Szenarien, wie z.B. Service- und Industrieanwendungen, angewendet.
Deine Aufgaben
Bewegungsplanung und Regelung kinematisch redundanter Roboter
- Entwurf, Implementierung und Verifikation von Bewegungsplanungs- und Regelungsverfahren für kinematisch redundante Robotermanipulatoren sowie Test und Validierung in verschiedenen Betriebsszenarien
- Zusammenarbeit und Übernahme von Arbeitspaketen im Rahmen von internen sowie externen Forschungsprojekten im Bereich der Pflegeassistenzrobotik und der zukünftigen Fertigung mit Fokus auf die Regelung und Planung von kinematisch redundanten Robotern
- Verbindung von Bewegungsplanung und Regelung in einem einheitlichen Echtzeitframework
Das bringst du mit
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. der Fachrichtungen Robotik, Mechatronik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
- fundierte Kenntnisse in Differentialgeometrie und Topologien mit Anwendungsfall Robotik
- praktische Erfahrungen mit der Anwendung von Differentialgeometrie auf Robotern sowie in der Drehmomentregelung von Robotern
- grundlegende Kenntnisse in der Regelung von Robotersystemen, in Autonomen Systemen und mit Tools der Continuos Integration (Git, CMake)
- fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++, Python, mit MATLAB/Simulink und mit CAD Systemen
- fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (mindestens B2)
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikationen und Aufgabenübertragung bis Engeltgruppe 13 TVöD.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 1318) beantwortet dir gerne:
Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer
Tel.: +49 8153 28 3689