Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.
Das erwartet dich
In dringenden Such- und Rettungssituationen ist die Zeit von entscheidender Bedeutung. Eine systematische Wegoptimierung ist unerlässlich. Laserscanner sind ein bewährtes Werkzeug, um 3D-Informationen über die Bodenoberfläche zu sammeln. Drohnen können eingesetzt werden, um wichtige Daten für die Kartierung zu erfassen. Wenn Sie sich auf diese kompatiblen Technologien stützen, können Sie eine optimierte Vorgehensweise entwickeln. Unser Ziel ist es, den optimalsten Pfad für einen Drohnenschwarm zu finden, um die notwendigen Daten in einem Such- und Rettungsszenario zu sammeln.
Deine Aufgaben
Ihre Aufgabe ist es, moderne Algorithmen zur Pfadplanung für einen Drohnenschwarm zu untersuchen, um Punktwolkendaten zu sammeln. Die Lösungen sollen in Simulationen und in-situ evaluiert werden.
Das bringst du mit
- sehr gute Kenntnisse in der Python-Programmierung; Erfahrung mit ROS/ROS2 ist ein wertvoller Vorteil
- praktische Erfahrung mit oder großes Interesse an Hardware-Implementierungen
- Vertrautheit mit Punktwolkendaten und Bildverarbeitung
- Fähigkeit zu selbständigem und eigenmotiviertem Arbeiten
Die Vergütung richtet sich nach Qualifikation und Aufgabenstellung bis zur Entgeltgruppe E5 TVöD.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 1099) beantwortet dir gerne:
Dmitriy Shutin
Tel.: +49 8153 28 2873