Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.
Was dich erwartet
Ein Multi-Agenten-System ist ein Netzwerk von physisch entkoppelten Teilsystemen, die über eine Kommunikationsstruktur verbunden sind. Um die Skalierbarkeit und Verfügbarkeit solcher Systeme zu gewährleisten, werden die Agenten dezentral von vernetzten Controllern gesteuert. Die Ausstattung von mobilen Robotern und UAVs mit Gassensoren ermöglicht die Erkennung, Lokalisierung und Verfolgung der Freisetzung von Gasen in die Atmosphäre und der entstehenden Gasfahnen. Bei der Steuerung eines solchen Multi-Agenten-Gasdetektionssystems müssen sowohl die Beschränkungen der Kopplungsstruktur als auch die Einschränkungen der Sensorelemente berücksichtigt werden. Die Gleichzeitigkeit und räumliche Verteilung von Messknoten kann eine Möglichkeit sein, die hochdynamische Natur von Gasausbreitungsprozessen in der Luft zu bewältigen.
Deine Aufgaben
Ihre Diplomarbeit bei der DLR-Schwarmforschungsgruppe wird sich um die verteilte Formationskontrolle für ein Multi-Agenten-Gasdetektionssystem drehen. Ihre Arbeit wird sich auf die Entwicklung eines Kontrollschemas konzentrieren, das die kombinierten Beschränkungen der verteilten Kontrolle, der begrenzten Sensortreue und der hochdynamischen Gasausbreitung löst. Dazu gehört die Simulation des Multi-Agenten-Systems und Ihrer Kontrollstrategien sowie die Bewertung verschiedener Strategien, die bestimmte Flugformationen nutzen, um Informationen über die Freisetzung von Gasen in der Atmosphäre zu erhalten. Obwohl diese Arbeit in erster Linie auf die Simulation ausgerichtet ist, kann sie optional erweitert werden, um die Evaluierung Ihrer Algorithmen in Feldexperimenten mit unseren Drohnen und einer synthetischen Gasquelle einzubeziehen.
Das bringst du mit
- Studium der Elektrotechnik, Informationstechnik oder in verwandten Bereichen
- gute Kenntnisse der Steuerungstheorie, vorzugsweise mit Erfahrung in der Multi-Agenten-Steuerung
- ausgezeichnete Programmierkenntnisse in Python
- Kenntnisse der Gasausbreitungsphysik, Gassensorik sind von Vorteil, aber nicht zwingend erforderlich
- selbstmotivierte Arbeitsweise und gute Kenntnisse der englischen oder deutschen Sprache
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3603) beantwortet dir gerne:
Dmitriy Shutin
Tel.: +49 8153 28 2873