Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.
Das erwartet Dich:
Precise Point Positioning mit Ambiguity Resolution (PPP-AR) ist ein hochgenaues GNSS-Verfahren zur Nutzerpositionierung, das präzise Produkte zu Satellitenbahn, Uhrenoffset und Bias mit der Auflösung ganzzahliger Mehrdeutigkeiten auf der Empfängerseite kombiniert. Diese Technik findet breite Anwendung in der Geodäsie, bei der präzisen Bahnbestimmung, in autonomen Systemen und anderen Anwendungen, bei denen eine zentimetergenaue Positionierung erforderlich ist, ohne auf eine lokale Referenzstation zurückgreifen zu müssen.
Die Mehrdeutigkeitsauflösung ist ein entscheidender Schritt bei PPP-AR, da die Trägerphasen-Mehrdeutigkeiten auf ihre ganzzahligen Werte aufgelöst werden, was die Positionsgenauigkeit und die Konvergenz verbessert. Eine zuverlässige Mehrdeutigkeitsauflösung hängt jedoch stark von der Qualität der Beobachtungen, den präzisen Satellitenprodukten, eine angemessene stochastische Modellierung sowie der Bias-Behandlung ab.
Das „Detection, Identification and Adaptation“ (DIA)-Framework wird häufig zur Qualitätskontrolle eingesetzt und bietet ein strenges statistisches Verfahren zur Erkennung und Identifizierung von Modellfehlern. Diese Arbeit soll untersuchen, wie das DIA-Testframework in gemischt-ganzzahlige Modelle für PPP-AR implementiert werden kann, wie sich verschiedene Erkennungs- und Anpassungsstrategien auf die Endlösung auswirken könnten, und die Verbesserungen zu quantifizieren, die bei der Float- und Festpositionierung erzielt werden können.
Deine Aufgaben:
• Qualitätskontrolle für die präzise Positionierung mit Ambiguitätsauflösung (PPP-AR) befassen
• Literaturrecherche
• Qualitätskontrollschema im Rahmen des DIA-Frameworks in eine bestehende PPP-AR-Software implementieren
• Positionsbestimmungsleistung unter Verwendung der DIA-Qualitätskontrolle zu analysieren
Das bringst du mit:
• Erfahrung mit Programmiersprachen (Python & MATLAB)
• Hintergrundwissen in Schätz- und statistischer Testtheorie
• Verständnis der GNSS-Positionierungsprinzipien
• Kenntnisse in der Precise Point Positioning und der Mehrdeutigkeitsauflösung
• fließende Englischkenntisse
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5586) beantwortet dir gerne:
Prof. Dr. Michael Meurer
Tel.: +49 8153 28 3065