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Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Konstruktion und Erprobung kopplungsbehafteter Kinematiken
Stellenbeschreibung
Kennziffer:  5846
Arbeitsort:  Oberpfaffenhofen
Eintrittsdatum:  schnellst möglich
Karrierestufe:  Studentische Tätigkeit
Beschäftigungsgrad:  Vollzeit, Teilzeit
Dauer der Beschäftigung:  8 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

 

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. 
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. 
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. 

 

Deine Aufgaben

  • Konzepte zu Finger Kinematiken auf basierenden Ideen ausarbeiten 
  • neue Konzepte für Finger Kinematiken entwickeln 
  • Herstellung von Prototypen und Umsetzung im CAD
  • Teststandsaufbau und Durchführung von Tests
  • Literaturrecherche zu aktuellen Finger Kinematiken

 

Das bringst du mit

  • sehr gute Kenntnisse in Getriebe und Roboterkinematik
  • sehr gute Kenntnisse in Konstruktion mit CAD
  • gute Kenntnisse im Prototyping (3D Druck usw.)
  • selbstständige, strukturierte und engagierte Arbeitsweise

 

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

 

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5846) beantwortet dir gerne:

 

Dr. Markus Grebenstein 
Tel.: +49 8153 28 1064 
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