Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Das erwartet dich
Die Abteilung Kognitive Robotik ist eng mit dem Thema Künstliche Intelligenz (KI) verbunden. Schließlich werden Roboter gebaut, um etwas zu tun - und damit sie wissen, was sie tun sollen und wie, brauchen sie ein gewisses Maß an Intelligenz. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, sollte seine Aufgaben so effizient und zielgerichtet wie möglich lösen. Zu diesem Zweck arbeitet die Abteilung an verschiedenen wichtigen KI-Themen. Ein wichtiges Thema ist die Wahrnehmung und Interpretation von Kontakten in der Interaktion des Roboters mit der Umgebung. Darauf aufbauend wird eine intelligente Bewegungserzeugung möglich. Hierfür soll ein neues Werkzeug für die robotische Bearbeitung von Oberflächen weiterentwickelt und untersucht werden.
Deine Aufgaben
- Analyse eines vorhandenen Roboterwerkzeugs für die Oberflächenbearbeitung (Schleifen, Polieren)
- Entwurf und Aufbau einer neuen Version
- Versuchsplanung und -durchführung zur Evaluierung des Werkzeugs
- Analyse und Dokumentation der Ergebnisse
Das bringst du mit
- Grundlagen in Elektronik und Mikrocontrollerprogrammierung
- Grundlagen der Konstruktion mit CAD Systemen
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
- Grundlagen der Datenerfassung und -auswertung
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6325) beantwortet dir gerne:
Dr. Freek Stulp
Tel.: +49 8153 28 1848