Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Das erwartet dich
Die Abteilung Kognitive Robotik ist eng mit dem Thema Künstliche Intelligenz (KI) verbunden. Schließlich werden Roboter gebaut, um etwas zu tun - und damit sie wissen, was sie tun sollen und wie, brauchen sie ein gewisses Maß an Intelligenz. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, sollte seine Aufgaben so effizient und zielgerichtet wie möglich lösen. Zu diesem Zweck arbeitet die Abteilung an verschiedenen wichtigen KI-Themen.
Deine Aufgaben
- Weiterentwicklung und Pflege einer webbasierten Robotersteuerungsschnittstelle
- Implementierung der Echtzeitkommunikation mit Robotersystemen über WebSockets
- Entwurf und Verbesserung von Benutzeroberflächen für die Überwachung und Steuerung von Robotern
- Unterstützung bei der Verbesserung des aktuellen Teleoperations-Setups
- Testen und Validieren von Software direkt auf Robotersystemen
Das bringst du mit
- Bachelorabschluss in Informatik, Robotik, Ingenieurwissenschaften oder einem ähnlichen Bereich
- gute Kenntnisse in JavaScript und Vue.js oder die Bereitschaft, diese zu erlernen
- Erfahrung in der Entwicklung von KI-gestützten GUIs
- Interesse an der Gestaltung und Entwicklung intuitiver Schnittstellen für Roboteranwendungen
- selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4967) beantwortet dir gerne:
Dr. Freek Stulp
Tel.: +49 8153 28 1848