Praktikant/in (w/m/d): Softwareentwicklung von LIDAR Sensorik in autom. Fahrzeugen Stellendetails

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Praktikant/in (w/m/d): Softwareentwicklung von LIDAR Sensorik in autom. Fahrzeugen

Stellenbeschreibung

Kennziffer: 3396

Arbeitsort: Stuttgart

Eintrittsdatum: sofort

Karrierestufe: Praktikum

Beschäftigungsgrad: Vollzeit

Dauer der Beschäftigung: 4-6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik.

Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Daten von mehreren LIDAR Sensoren zeitsynchronen als ROS2-Treiber bereitzustellen.

Deine Aufgaben

Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs
Einarbeitung in das C++ Software SDK des LIDAR Sensors
Programmierung eines ROS2-Treibers für zeitsynchrone LIDAR-Systeme
Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie
Validierung und Tests am realen Prototyp

Das bringst du mit

laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften
Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren
Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge
fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen
Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT
ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln
selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3396) beantwortet dir gerne:

Herr Eric Pohl
Tel.: 0711/6862-286