Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik.
Das erwartet dich
Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Weiterentwicklung der LIDAR-Perzeptions- und Testing-Pipeline unseres autonomen Forschungsfahrzeugs.
Deine Aufgaben
- Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs
- Einarbeitung und Integration von State-of-the-art Trainingsdatensätze
- Programmierung von Perzeptionsfunktionen auf Basis von LIDAR-Daten
- Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie
- Validierung und Tests am realen Prototyp
Das bringst du mit
- laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften
- Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren
- Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge
- fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen
- Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT
- ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln
- selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3395) beantwortet dir gerne:
Herr Eric Pohl
Tel.: 0711/6862-286